Zamonaviy sanoat ishlab chiqarishida,avtomatlashtirish uskunalaritobora ko'proq qo'llanilmoqda.Ular orasida yuk tashish uskunalari avtomatlashtirish uskunasining muhim turi hisoblanadi.Uskunaning asosiy roli ishlab chiqarish liniyasida uzluksiz ishlab chiqarishga erishish uchun narsalarni bir joydan ikkinchi joyga o'tkazishdir.Mekanumni qo'llash Avtomatlashtirilgan ishlov berish uskunasidagi g'ildiraklar hozirgi kunda dolzarb mavzuga aylandi. Xo'sh, McNamara g'ildiragi nima? Uning avtomatlashtirilgan ishlov berish uskunasida qo'llanilishi nima?
1. Mekanum g'ildiragi nima?
Mekanum g'ildiragi shved muhandisi Bengt Ilon Mecanum tomonidan ixtiro qilingan universal g'ildirak bo'lib, robotga tekis yerda yonma-yon harakatlanishi va oldinga, orqaga, chapga, o'ngga va aylanish kabi turli yo'nalishlarda harakatni amalga oshirish imkonini beradi. Mekanum g'ildiragi quyidagilardan iborat: bir nechta maxsus shakldagi jantlardan va bir nechta kichik g'ildiraklardan iborat bo'lib, ular robotning murakkab harakatini boshqarishni amalga oshirishi mumkin, bu esa uni yanada moslashuvchan va manevrli qiladi. Aniq harakatni boshqarish qobiliyati.
2. Mekanum g'ildiragini avtomatlashtirilgan ishlov berish uskunalarida qo'llash
Jahon iqtisodiyotining uzluksiz rivojlanishi bilan avtomatlashtirilgan ishlov berish uskunalari tobora ko'proq qo'llanilib bormoqda.Avtomatlashtirilgan ishlov berish uskunasida mekanum g'ildiraklarini qo'llash uskunaning moslashuvchanligi va samaradorligini sezilarli darajada yaxshilaydi va qo'lda aralashuvni kamaytiradi. Mekanum g'ildiragi qurilmaning barcha yo'nalishlarda 360 daraja harakatlanishiga imkon beradi, bu nafaqat oldinga va orqaga, balki chap va o'ngga ham, qurilmaning kichik maydonda osongina harakatlanishiga imkon beradi.Bundan tashqari, mekanum g'ildiraklari an'anaviy g'ildiraklarga qaraganda ko'proq afzalliklarga ega, chunki ular diagonal yoki lateral harakat kabi yanada moslashuvchan harakatga erishish mumkin.
Bundan tashqari, mekanum g'ildiragi avtomatlashtirilgan ishlov berish uskunasida ham aniq boshqarilishi mumkin.Mekanum g'ildiragining aylanish tezligi va yo'nalishini nazorat qilish orqali avtomatlashtirilgan ishlov berish uskunasi aniqroq harakatlanishi mumkin, shu bilan xatolarni kamaytiradi va ishlab chiqarish samaradorligini oshiradi.
3. Avtomatlashtirilgan ishlov berish uskunalarida mekanum g'ildiragining afzalliklari
Avtomatlashtirilgan ishlov berish uskunasida mekanum g'ildiragining afzalliklari asosan quyidagi jihatlarni o'z ichiga oladi:
(1) Kuchli ko'p yo'nalishli harakat qobiliyati: Mekanum g'ildiragining maxsus shakli qurilmaning faqat old va orqa tomonda emas, balki bir nechta yo'nalishlarda harakatlanishiga imkon beradi. Bu xususiyat uskunaning kichik bo'shliqda erkin aylanishiga imkon beradi va shu bilan moslashuvchanlikni yaxshilaydi va uskunaning samaradorligi.
(2) Aniq harakat nazorati: Mekanum g'ildiragining tezligi va yo'nalishini nozik nazorat qilish orqali aniqroq harakatni boshqarishga erishish mumkin. Bu nafaqat xatolarni kamaytirish, balki ishlab chiqarish samaradorligini ham oshirishi mumkin.
(3) Silliq haydash: Mekanum g'ildiragi haydash paytida barqaror bo'lib qolishi mumkin, sakrash yoki chayqalish kabi beqaror omillardan qochib, uskunaning xavfsizligi va ishonchliligini oshiradi.
4. Mekanum g'ildiragining avtomatlashtirilgan ishlov berish uskunasida qo'llanilishi
Mekanum g'ildiraklarini avtomatlashtirilgan ishlov berish uskunalarida qo'llash holatlari son-sanoqsiz deyish mumkin. Bu erda bir nechta odatiy holatlar mavjud.
(1) Dastgoh avtomatlashtirilgan ishlov berish uskunalari
Avtomobil ishlab chiqarish, metallni qayta ishlash, elektron ishlab chiqarish va boshqalarda ustaxonalarda avtomatlashtirilgan ishlov berish uskunalarini qo'llash tobora ko'proq tendentsiyaga aylandi.Mekanum g'ildiraklaridan foydalanish avtomatlashtirilgan ishlov berish uskunalarining moslashuvchanligi va samaradorligini sezilarli darajada oshirishi mumkin. ustaxona va buyumlarni bir joydan ikkinchi joyga o'tkazish, shu bilan ishlab chiqarish samaradorligini oshirish.
(2) Omborni boshqarish roboti
Omborga ishlov berish robotlari asosan omborlardagi narsalarni qayta ishlash uchun ishlatiladi. Ilgari, omborga ishlov berish robotlarining harakat doirasi cheklangan edi va lateral harakatga erishib bo'lmadi. Mekanum g'ildiragining qo'llanilishi omborni boshqarish robotining barcha yo'nalishlarda harakatlanishiga imkon beradi, bu bilan ishlov berish samaradorligini oshiradi.
(3) Tibbiy asbob-uskunalarni tashish samolyoti
Tibbiy asbob-uskunalarni tashish samolyotlari asosan tibbiy asbob-uskunalar va tibbiy xodimlarni tashish uchun ishlatiladi. Favqulodda vaziyatlarda tibbiy asbob-uskunalarning tez yetib borishi ko'proq odamlarning hayotini saqlab qolishi mumkin va mekanum g'ildiragining qo'llanilishi tibbiy asbob-uskunalarni tashish samolyotlariga o'z manzillariga tezroq va ko'proq etib borishga imkon beradi. tez.
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 16-avgust
