Boshqariladigan lityum batareyali ko'p yo'nalishli AGV aravasi
PLC aqlli boshqaruv tizimining roli va afzalliklari
PLC (Programmable Logic Controller) - bu sanoat muhitida mashinalar va ishlab chiqarish jarayonlarini boshqarish uchun mo'ljallangan raqamli kompyuter. Materiallarni tashish avtomobillarida PLC aqlli boshqaruv tizimini qo'llash uning avtomatlashtirish va razvedka darajasini sezilarli darajada yaxshiladi.
Aniq nazorat va samarali ishlash
PLC aqlli boshqaruv tizimi tezlik, joylashuv va yuk kabi parametrlarni o'z ichiga olgan real vaqt rejimida moddiy transport vositalarining ish holatini kuzatishi mumkin. Ushbu ma'lumotlar orqali tizim transport vositasining harakat traektoriyasini to'g'ri boshqarishi, tashish yo'nalishini optimallashtirishi, energiya sarfini va vaqtni sarflashni kamaytirishi mumkin. Misol uchun, tizim avtomobilning to'siq bilan to'qnashayotganini aniqlaganida, u avtomatik ravishda haydash yo'nalishini sozlashi yoki baxtsiz hodisalardan qochish uchun to'xtashi mumkin.
Moslashuvchan dasturlash va moslashuvchan imkoniyatlar
PLC tizimi foydalanuvchilarga dasturlash orqali nazorat mantig'ini sozlash imkonini beradi, shuning uchun moddiy transport vositalari turli ish muhitlari va vazifalar talablariga moslashishi mumkin. Bu murakkab ishlab chiqarish liniyasi bo'ladimi yoki dinamik ravishda o'zgaruvchan ombor muhiti bo'ladimi, PLC tizimi moslashuvchanlik va moslashuvchanlikni yaxshilash uchun operatsion strategiyani haqiqiy vaziyatga muvofiq sozlashi mumkin.
Bir nechta navigatsiya usullarini tanlash va qo'llash
Materiallarni tashish avtomobillarining navigatsiya tizimida tanlash uchun bir nechta texnologiyalar mavjud bo'lib, ularning har biri o'ziga xos afzalliklarga va qo'llaniladigan stsenariylarga ega. Navigatsiyaning asosiy usullari lazerli navigatsiya, vizual navigatsiya, magnit chiziqli navigatsiya va boshqalarni o'z ichiga oladi.
Lazerli navigatsiya
Lazerli navigatsiya tizimi atrof-muhitni skanerlash uchun lazer sensorlaridan foydalanadi va atrof-muhit xaritasini yaratish orqali haydash marshrutini rejalashtiradi. Ushbu tizim yuqori aniqlik va yuqori ishonchlilikka ega va katta omborlar yoki ishlab chiqarish ustaxonalari kabi yuqori aniqlikdagi navigatsiyani talab qiladigan murakkab muhitlar uchun javob beradi.
Vizual navigatsiya
Vizual navigatsiya tizimi atrof-muhitdagi markerlar va yo'llarni aniqlash va kuzatish uchun kameralar va tasvirni qayta ishlash algoritmlaridan foydalanadi. Ushbu tizim o'zgaruvchan va real vaqtda javob ish stsenariylari uchun mos bo'lgan dinamik muhitda real vaqtda sozlanishi mumkin.
Magnit chiziqli navigatsiya
Magnit chiziqli navigatsiya tizimi materialni tashish mashinasining harakatlanish marshrutini erga o'rnatilgan magnit chiziq orqali boshqaradi. Ushbu tizim oddiy tuzilishga va arzon narxga ega, ammo belgilangan, oldindan o'rnatilgan yo'llar uchun javob beradi.
Mecanum g'ildiraklarining qo'llanilishi va afzalliklari
Ko'p yo'nalishli harakat shinalar atrofida bir nechta qiyshiq roliklarni o'rnatish orqali erishiladi. Ushbu dizayn material tashuvchi avtomobilga egiluvchanlik, manevrlik va mukammal siljish va aşınma qarshiligi bilan har qanday yo'nalishda erkin harakatlanishiga imkon beradi. Mekanum g'ildiraklari materialni tashish mashinalariga yo'lni sezilarli darajada sozlashni talab qilmasdan, moslashuvchan burilishni va kichik maydonda harakatlanishini ta'minlaydi. Ushbu ko'p yo'nalishli harakatchanlik, ayniqsa, murakkab saqlash muhitlari va tor ishlab chiqarish ustaxonalari uchun mos keladi, bu esa moddiy transport vositalarining manevr qobiliyatini va ish samaradorligini oshiradi.